预约外卖跑腿配送上门管理系统小程序APP的开发是一个复杂但极具市场前景的项目。在开发过程中，需要精心设计各个功能模块，以确保系统的稳定性和用户体验。以下是对该小程序APP核心功能模块的具体分析：

用户注册与登录：支持手机号、微信等多种方式登录，用户可以通过该模块进行账号注册、登录和信息修改。

隐私保护：确保用户的个人资料和下单信息受到严格的隐私保护，避免信息泄露。

商家入驻：商家可以通过系统提交入驻申请，上传相关资质证明，经平台审核通过后正式入驻。

商家信息管理：商家可以在系统中管理自己的店铺信息、菜品或商品信息、营业时间等。

快速下单：用户可以通过选择外卖类型、物品种类、配送地址、配送时间等信息快速下单。

订单查询与跟踪：用户可以实时查看订单状态，包括待支付、已支付、待接单、已接单、配送中、已完成等。

智能推荐：系统根据用户的订单历史和偏好，智能推荐相关商家和菜品或商品。

配送员管理：包括配送员注册、审核、培训、考核等流程，确保配送员的性和服务质量。

订单配送：配送员可以通过系统接收订单，查看订单详情，包括取件地址、目的地、物品信息等，并提供导航功能帮助配送员顺利完成配送任务。

实时定位：用户可以实时查看配送员的位置，掌握订单进程。

路线规划：配送员可以通过路线规划系统，快速找到优的配送路线。

多种支付方式：支持在线支付、线下支付、货到付款等多种支付方式，方便用户完成支付。

费用结算：系统自动计算订单费用，包括商品费用、配送费用等，并生成结算清单。

用户评价：用户可以对商家和配送员的服务进行评价，为后续用户提供参考。

投诉与建议：用户可以通过系统提交投诉或建议，平台会及时进行处理和回复。

订单费用管理：包括订单费用的记录、查询、统计等功能。

发票管理：支持电子发票的开具和管理，方便用户进行报销。

系统参数设置：管理员可以通过该模块设置系统参数，如配送范围、配送时间等。

数据备份与恢复：确保系统数据的安全性和完整性，支持数据的定期备份和快速恢复。

系统更新与维护：根据市场需求和用户反馈，对系统进行持续优化和升级。

在线客服：提供实时在线客服支持，解答用户在使用过程中遇到的问题。

帮助中心：提供常见问题解答、使用教程等帮助信息，方便用户自助解决问题。

综上所述，预约外卖跑腿配送上门管理系统小程序APP的开发需要综合考虑用户需求、商家需求、配送员需求以及平台运营需求等多个方面。通过精心设计各个功能模块，可以为用户提供便捷、高效、可靠的同城外卖和跑腿服务，同时为企业带来可观的商业价值。