在开发24h共享自习室小程序系统或无人自助自习室系统时，关键模块的设计和实现至关重要。以下是对这些关键模块的详细阐述：

功能描述：用户可以通过手机号、邮箱或社交媒体账号等方式进行注册和登录，确保用户信息的准确性和安全性。

技术实现：前端采用微信小程序框架，提供简洁、美观的用户界面；后端使用Node.js、Python等语言结合Express、Django等框架进行搭建，处理用户注册和登录的逻辑。

功能描述：用户可以通过小程序查看附近的自习室信息，包括位置、距离、剩余座位数、设施条件等，并可以根据自己的需求进行预约。

技术实现：集成高德地图API实现地图定位与导航功能；后端数据库存储自习室信息，通过API接口提供查询和预约服务。

功能描述：实现自习室的无人值守门禁控制，用户可以通过二维码扫描、面部识别或NFC技术等方式进出自习室。

技术实现：前端小程序提供门禁二维码或面部识别功能；后端与智能门锁系统对接，通过API控制门锁的开关。

功能描述：根据用户使用自习室的时间自动计算费用，并提供多种支付方式供用户选择。

技术实现：前端小程序记录用户进入和离开自习室的时间，并计算费用；后端集成微信支付、支付宝等第三方支付接口，实现快速便捷的支付功能。

功能描述：实时监测自习室内的温度、湿度、光线等环境参数，确保学习环境的舒适性。

技术实现：通过物联网技术将自习室内的传感器与小程序连接，实时采集环境数据并在小程序中展示。

功能描述：用户可以查看自习室内座位的实时状态，包括已预约、空闲、占用等，并可以进行座位取消或修改等操作。

技术实现：后端数据库存储座位信息，通过API接口提供座位查询和管理服务；前端小程序展示座位状态并提供相应的操作按钮。

功能描述：收集用户使用数据，包括学习时长、偏好等，为自习室管理者提供运营分析报告和决策支持。

技术实现：后端数据库存储用户行为数据，通过数据分析算法生成运营报告；前端小程序提供报告查看功能。

功能描述：设置在线客服系统，及时响应用户的咨询和反馈，提升用户体验。

技术实现：集成第三方在线客服系统或开发自定义客服功能，提供实时聊天、问题解答等服务。

综上所述，24h共享自习室小程序系统或无人自助自习室系统的开发需要关注以上关键模块的设计和实现。通过合理的模块划分和先进的技术手段，可以打造出一个便捷、高效、智能的自习空间，满足现代学习者的需求。