24h自助洗车小程序扫码洗车无人值守全自助洗车系统的开发是一个综合性的项目，它结合了物联网、人工智能、移动支付和大数据等先进技术。以下是该系统开发的关键模块：

用户注册与登录：提供手机号、微信等多种注册和登录方式，确保用户能快速、便捷地进入小程序。

车辆信息录入：支持用户手动输入车牌号、车型、颜色等信息，或通过OCR识别技术自动识别车牌信息，快速完成车辆信息的录入和匹配。

洗车服务选择：提供普通洗车、精洗、内饰清洁等多种洗车服务选项，用户可以根据自己的需求和预算选择合适的洗车服务。

预约与导航：用户可以通过小程序提前预约洗车时间和地点，系统提供地图导航功能，帮助用户快速到达洗车点。

洗车进度查看：用户可以通过小程序实时查看洗车进度，了解洗车状态。

扫码启动：用户通过手机APP或小程序扫描洗车设备上的二维码，系统验证二维码的有效性后，生成洗车订单并发送控制指令给洗车设备，启动洗车流程。

多种支付方式：集成微信支付、支付宝、银联云闪付等主流支付方式，确保交易过程的便捷性和安全性。

账户余额管理：用户可以对账户余额进行充值，余额不足时设备会提前提示充值，余额耗尽时自动断水断电，充值后可以续单。

洗车记录与评价：系统会同步记录用户的洗车行为以及每一次的洗车地点、时长和消费金额，用户可以对洗车服务、洗车点环境、服务态度等方面进行评价和打分。

积分与商城：用户完成洗车次数达到一定数值后可获得积分，积分可以在积分商城内购物消费，或用于下次洗车时抵扣部分费用。

设备管控：提供设备的开关机、状态监控、故障报警等功能，确保设备的正常运行。

智能控制水电：根据洗车设备的状态和用户余额，智能控制水电的供应，避免资源浪费。

洗车进度反馈：洗车设备配备传感器和监控系统，实时反馈洗车进度和状态给用户。

订单管理：后台系统可以管理用户的洗车订单，包括订单生成、状态更新、资源分配等。

用户管理：后台系统可以管理用户信息，包括用户注册信息、洗车记录、评价等。

数据报表与统计：提供详细的数据报表和统计分析功能，包括洗车次数、收入情况、客户分布等，帮助经营者了解业务状况并做出决策。

价格设置与会员管理：支持灵活设置洗车价格，包括基本消费金额、超过基本时间后的按分钟计费等，并提供会员充值功能，会员可以享受更加优惠的洗车价格和其他附加服务。

多语言支持：满足全球市场需求，提供多语言选项。

清洗流程教程：对新手用户提供清洗流程指导，提高用户的使用体验。

品牌推广与加盟管理：支持门店品牌推广，洗车程序页面显示门店自己的品牌LOGO。同时，还支持加盟店联盟经营，形成品牌连锁化。

客服支持：提供技术支持和客户服务，解决用户在使用过程中遇到的问题。

综上所述，24h自助洗车小程序扫码洗车无人值守全自助洗车系统的开发需要综合考虑用户交互、扫码启动与支付、评价与积分、设备管理与监控、后台管理与数据分析以及附加功能等多个模块。通过科学合理的解决方案和持续优化，可以为用户提供一个便捷、高效、安全的洗车服务平台。