预约跑腿取送快递外卖线上订单查询实时物流配送APP的开发是一个复杂但至关重要的过程，其功能模块的设计需要充分考虑用户需求、操作便捷性和系统稳定性。以下是对这些功能模块的详细阐述：

功能描述：允许用户使用手机号、邮箱或第三方社交账号（如微信、QQ）进行注册和登录。注册成功后，用户可以完善个人信息，如姓名、地址、联系方式等，以便更好地享受服务。

技术实现：采用安全加密技术保护用户信息，同时提供便捷的第三方登录接口，提升用户体验。

功能描述：用户可以在此模块选择所需的跑腿服务类型，如代买、代送、代取快递或外卖等。同时，用户可以输入详细的订单信息，如取货地址、送货地址、物品描述、数量、特殊要求等。

技术实现：提供清晰的服务选项和输入字段，支持智能联想和模糊搜索，帮助用户快速准确地填写订单信息。

功能描述：用户可以随时查看订单状态，如已接单、配送中、已送达等。同时，系统提供实时地图显示配送员位置和路线，让用户能够直观了解配送进度。

技术实现：集成第三方地图服务，实现定位和实时导航功能。同时，通过后台系统实时更新订单状态，确保用户能够获取新信息。

功能描述：支持多种支付方式，如微信支付、支付宝支付、银行卡支付等。用户可以在下单时选择支付方式，并在订单完成后进行支付。同时，系统提供订单结算功能，包括计算配送费、优惠券抵扣等。

技术实现：与第三方支付平台深度集成，实现快速、稳定的支付流程。同时，通过后台系统计算订单费用，确保结算的准确性和公正性。

功能描述：用户可以对订单和配送员进行评价和反馈，包括服务质量、配送速度、服务态度等方面。评价内容将作为其他用户选择服务的参考依据。

技术实现：提供简洁易用的评价界面，引导用户全面、客观地评价服务。同时，通过数据分析功能对评价数据进行统计分析，为平台优化服务提供依据。

功能描述：配送员可以在此模块查看和管理自己的订单信息，包括已接单、配送中、已送达等状态的订单。同时，系统提供导航功能和实时更新订单状态的功能。

技术实现：为配送员提供便捷的订单管理界面和导航功能，确保他们能够高效地完成配送任务。同时，通过后台系统实时更新订单状态，确保配送员能够获取新信息。

功能描述：商家可以在此模块管理自己的店铺信息、商品信息、订单信息等。同时，系统提供营销推广功能，帮助商家吸引更多用户。

技术实现：为商家提供全面的店铺管理功能，包括商品上下架、价格调整、订单处理等。同时，通过后台系统提供数据分析和营销推广功能，帮助商家优化运营策略和提升销售业绩。

功能描述：管理员可以在此模块对系统进行日常维护和管理，包括用户管理、订单管理、配送员管理等。同时，系统提供数据统计功能，用于收集和分析用户行为数据。

技术实现：采用高效的后端技术和数据库存储方案，确保系统的稳定性和可扩展性。同时，通过数据分析功能对用户行为数据进行深入挖掘和分析，为平台优化和升级提供依据。

综上所述，预约跑腿取送快递外卖线上订单查询实时物流配送APP的开发需要涵盖用户注册与登录、服务选择与下单、实时订单查询与跟踪、支付与结算、评价与反馈、配送员管理（以及商家管理如有需要）、后台管理与数据统计等多个功能模块。这些模块共同构成了系统的核心功能，为用户提供便捷、高效、安全的跑腿服务体验。