智能台球室24h线上预约服务平台自助结算系统小程序公众号的开发是一个综合性的项目，旨在为用户提供更加便捷、高效的台球体验。以下是开发此类小程序公众号的关键模块：

用户注册与登录：用户可以通过手机号、邮箱或社交媒体账号进行注册和登录，以便享受个性化服务和记录消费记录。

个人信息管理：包括编辑个人资料（如头像、昵称、联系方式等），便于个性化设置及后续服务推送。

实时场地查询：用户可以在小程序中查看台球室的场地使用情况，包括空闲球桌、已预订时间段等信息。

在线预约：用户可以选择心仪的时间段和球桌进行预订，避免到场后无位置可打的尴尬情况。系统应能自动安排空闲球台，并向用户发送预约成功的通知，包括包含二维码的预约确认信息。

多种支付方式：集成微信支付、支付宝等主流支付方式，简化结账流程，确保用户支付便捷安全。

自助结算：用户完成预约后可直接在线支付，无需现场排队等待。系统能够自动记录用户的打球时间，并根据预订的时长进行计费，避免人工计时的误差。

智能门禁控制：用户到达台球室后，通过扫描预约确认信息中的二维码即可解锁门禁，实现无钥匙进入。部分系统还支持远程控制灯光、空调等设备。

用户交流：设立社区板块，用户可以在这里分享打球心得、交流技巧，甚至发起挑战赛。

优惠活动：小程序会定期发布各种优惠活动，如折扣券、满减活动等，吸引用户前来消费。

订单管理：商家可以实时查看所有订单的状态，包括预约中、进行中、已完成等，以便及时处理异常情况。

经营管理：包括会员管理、库存管理、员工管理等各个方面。通过这些功能，台球厅经营者可以更加全面地掌握经营情况，制定更加科学合理的经营策略。

数据分析：提供丰富的数据分析工具，帮助商家统计台球桌的使用情况、用户行为数据等，以便商家做出更科学的运营决策。

数据加密：加强数据加密和用户隐私保护，确保交易安全。

系统稳定：使用云服务器保证系统的稳定运行，确保用户在不同设备上都能获得良好的使用体验。

综上所述，智能台球室24h线上预约服务平台自助结算系统小程序公众号的开发需要综合考虑用户端和管理端的需求，设计一系列功能模块以实现便捷预订、高效管理、优质用户体验和智能化服务。