开发一个预约医疗陪护、同城医疗陪诊预约、同城挂号取药线上缴费系统APP，关键模块主要包括以下几个方面：

这是APP的基础模块，用于用户信息的注册、登录以及个人信息管理。用户可以通过手机号、邮箱等方式进行注册和登录，同时可以设置密码找回、第三方登录（如微信、QQ）等功能。个人信息管理包括用户的基本信息、就医偏好、陪诊需求等。

此模块允许用户在线预约同城医院的号源。用户可以选择医院、科室、医生以及就诊时间，系统会实时显示号源情况，避免用户到医院排队挂号。同时，系统还可以提供挂号费在线支付功能，简化就医流程。

这是APP的核心模块之一，用于满足用户对医疗陪护和陪诊的需求。用户可以根据自己的情况，选择需要的陪护或陪诊服务，如全程陪诊、半程陪诊、代办问诊、取送结果等。系统会提供陪护或陪诊人员的详细信息，包括资质、经验、评价等，供用户参考选择。用户下单后，系统可以自动匹配符合条件的陪护或陪诊人员，并生成预约订单。

用户可以通过APP与医生进行在线问诊，咨询病情、获取医嘱等。系统可以提供文字、语音、视频等多种沟通方式，方便用户与医生进行实时交流。同时，系统还可以保存问诊记录，方便用户随时查看。

用户可以在APP上完成取药和缴费操作。系统可以与医院药房对接，显示用户的处方信息和药品清单。用户可以选择线上支付药品费用，并预约药品配送或自提时间。同时，系统还可以提供缴费记录查询功能，方便用户随时查看缴费情况。

系统可以通过APP向用户发送消息通知和提醒，如预约挂号成功、陪护或陪诊人员匹配成功、缴费成功、取药提醒等。这些通知和提醒可以帮助用户及时了解就医进度和相关信息。

用户可以在APP上查看和管理自己的预约挂号、陪护陪诊、缴费等订单。系统可以提供订单详情、状态查询、取消或修改订单等功能。同时，系统还可以对订单进行统计分析，为运营人员提供数据支持。

用户可以对使用过的陪护或陪诊人员进行评价和打分，分享自己的就医体验。这些评价和反馈可以帮助其他用户更好地选择服务，并促进陪护和陪诊人员提高服务质量。同时，系统还可以提供用户反馈功能，收集用户对APP的意见和建议，以便不断优化和改进。

综上所述，开发一个预约医疗陪护、同城医疗陪诊预约、同城挂号取药线上缴费系统APP需要关注以上关键模块的设计和实现。这些模块共同构成了APP的核心功能和服务体系，为用户提供便捷、高效的医疗陪护和就医体验。