在开发小程序预约同城上门按摩技师及同城导航系统APP时，需要综合考虑用户需求、功能设计及运营推广等多个方面。以下是一个详细的开发指南：

目标用户：明确目标用户群体，包括年龄、性别、职业分布以及使用习惯，为后续的功能设计和界面设计提供依据。

核心功能：

用户注册与登录：支持手机号、微信等多种快捷登录方式。

技师信息展示：包括技师的照片、简介、技能专长和用户评价等信息。

线上预约服务：用户可以根据需求选择服务项目（如全身按摩、局部按摩、中式按摩、泰式按摩等）、预约时间、地点及技师。

实时查看技师位置：提供地图导航功能，用户可实时查看技师位置及预计到达时间。

订单管理：用户可查看、修改、取消预约订单，以及进行支付、退款等操作。

用户评价：服务完成后，用户可对技师和整体服务进行评价和打分。

消息通知：提供订单状态更新、技师到达提醒等消息通知功能。

预期效果：明确系统开发后预期达到的效果，如用户增长量、用户满意度、交易量等，为后续的运营推广提供参考。

用户端功能：

预约服务：选择服务项目、预约时间、地点及技师。

订单管理：查看、修改、取消预约订单。

支付功能：支持在线支付，如微信支付、支付宝等。

用户评价：对技师和整体服务进行评价和打分。

实时查看技师位置：提供地图导航功能，实时查看技师位置。

技师端功能：

查看待接订单：技师可查看待接的预约订单。

接单与抢单：技师可根据自己的时间和能力进行接单或抢单。

查看订单详情：接单后，系统自动推送订单详情至技师端，包括服务时间、地点、用户要求等。

查看收入情况：技师可查看自己的服务收入情况，并申请提现至指定账户。

管理端功能：

技师管理：管理员可查看技师的个人信息、服务评价等，并进行技师的审核、培训等工作。

订单管理：管理员可查看所有订单的详细信息，包括订单状态、用户信息、技师信息等，并对订单进行处理，如确认、取消、退款等操作。

数据分析：管理员可查看和分析订单数据、用户数据等，为运营决策提供支持。

测试环节：采用自动化测试工具提高测试效率，同时邀请部分用户进行体验测试，收集反馈意见以便对系统进行进一步的优化。

性能优化：对系统进行性能测试和优化，确保在高并发场景下仍能稳定运行。

提交审核：在测试无误后，将小程序提交到各大应用平台进行审核。

正式上线：审核通过后，正式上线运营。

运营推广：通过社交媒体推广、线上线下活动、合作推广等多种渠道进行运营推广工作，吸引更多用户使用并收集用户反馈，不断迭代优化产品。

资质审核：所有技师和服务商家均需经过严格的资质审核，确保服务的性和合规性。

客户服务：提供24小时在线客服支持，解答用户在使用过程中的疑问和问题。

用户反馈：重视用户反馈，不断优化功能和服务，提升用户体验。

综上所述，开发小程序预约同城上门按摩技师及同城导航系统APP需要综合考虑多个方面。通过科学合理的开发流程和严格的质量控制措施，可以确保开发出功能完善、用户体验良好的小程序应用。